萬向輪就是所謂的活動腳輪，它的結構允許水平360度旋轉。腳輪 固定腳輪沒有旋轉結構，不能水平轉動只能垂直轉動。這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個固定輪，後邊靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪。
萬向輪是指安裝在腳輪輪子的支架能在動載或者靜載中水平360度旋轉。
製造萬向輪的材料有多種，最普遍的材料是：尼龍，聚氨酯，橡膠，鑄鐵等材料。廣泛應用於礦山、機械設備、電子設備、醫療設備、工程裝修、紡織、印染、家具、物流設備、倉儲、周轉車、機箱、機櫃、設備、機電、
根據其不同的用處，軸承分鐵芯、鋁芯、塑芯，尺寸1寸至8寸不等。其中鐵芯、鋁芯一般為重型承重輪，使用時常配備剎車器具。
